7月21日的《家》报道说，马斯克仅发布给X，他将在FSD Universal版本中包括适用于Austin Robotaxi项目的技术升级。同时，他还澄清说，上述改进不会导致其他地区的FSD绩效恢复。此外，FSD的升级版本在欧洲，中国和其他领域，必须等待法规批准，房屋将继续关注它。奥斯丁机器人已经为特定的封闭测试情况积累了优化解决方案，包括复杂的交叉路口逻辑，极端天气响应策略和高级MAP验证技术。这些模块将移至FSD的整体版本，以增强特斯拉硬件合作功能。根据先前的报告，特斯拉HW4的MGA用户可以享受完整的升级，支持4K视觉处理并了解多模式融合；虽然HW3用户无法运行新的光束TraCKing算法由于计算强度限制（与240op的HW4相比），并且去势函数的速率可高达40％。 
